呼和（hé）浩特（tè）安川關節式（shì）機器（qì）人（rén） GP50公司

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA